使用PWM控制转速 – 没有Arduino也能行得通？
如果你已经成功将硬盘马达连接上ESC并顺利运行，那么恭喜你！ 现在，是时候掌控它的“速度”了。在本系列的第4篇中，我们将讲解如何通过PWM（脉冲宽度调制）来调节马达转速——不论你是否使用Arduino。 如果你想制作一款真正实用的打磨工具，速度控制是关键所在。
PWM不仅仅是一个“开关”，它是一种通过高频数字信号精细调节功率输出的方式。想实现精准的切割、打磨或抛光？PWM就是你的秘密武器。
一、什么是PWM？为什么如此重要？
PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种将数字信号在固定周期内快速切换“开/关”的技术。 通过改变“占空比”（每个周期中信号为高电平的时间比例），我们可以控制传递给马达的平均功率。
例如：
- 100%占空比 = 全速
- 50%占空比 = 半速
- 0%占空比 = 停止
ESC会读取这些PWM信号，并据此调节马达的电流输出。因此，Grace的打磨机可以根据需要减速处理精细打磨，也能加速进行粗切削。
二、使用Arduino生成PWM
生成PWM最常见的方法之一就是使用Arduino。通过analogWrite()函数，Arduino可以输出490Hz或980Hz的PWM信号。
基础示例代码：
int escPin = 9;
void setup() {
pinMode(escPin, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(escPin, 128); // 大约50%占空比
}
如果你需要更高精度，使用 Servo.h 库可以输出1000μs ~ 2000μs 的标准伺服脉冲，ESC通常就是按这个范围识别速度的。
三、没有Arduino也能做PWM吗？
当然可以。即使不用Arduino，也能通过经典的NE555定时器芯片手动搭建PWM发生器。 这是一种硬件级别的模拟电路方式，结构简单，适合初学者动手实践。
所需材料：
- NE555 定时器芯片
- 两个电阻（其中一个可为可调电位器）
- 一个或两个电容
- 跳线用于输出PWM信号至ESC控制端
通过旋转电位器，你可以平滑地调节PWM信号的占空比，进而实现速度控制。 如果你想要3档位切换，也可以用多组固定电阻配合拨码开关，实现低速/中速/高速切换。
四、实际连接示例
下面是Grace的实际连接方案示意：
- ESC： 支持12V的SimonK无刷电调
- 马达： 三相硬盘无刷主轴马达
- PWM控制： 使用Arduino或NE555电路
- 电源： 12V 2A电源适配器或开关电源
连接完成后，PWM占空比一旦变化，马达速度就会立即响应。 不论是轻柔抛光还是高速切割，Grace的工具终于可以根据任务“变速”运行。
五、总结：精准控制让工具更智能
能“转”很重要，但“怎么转”才是核心。 通过PWM控制，Grace的DIY打磨机不仅仅是一个旋转设备，而是一个具备“变速能力”的智能工具。
下一篇，我们将为这台设备安装实际的砂纸或切割片，并介绍操作技巧、安全提示及真实打磨案例。系列最后一篇即将迎来高潮。
