很多人对MOSFET在BMS电路中的工作原理存在误解。一个常见的错误认识是：充电用的FET控制充电器的地线，放电用的FET控制负载的地线。但实际上，它们的行为方式比这更精准、也更复杂。     1. 使用N沟MOSFET的基本结构 大多数锂电BMS板使用两个N沟MOSFET来控制充电和放电。这些MOSFET的连接方式如下： 源极 (Source)： 连接至B−（电池负极） 漏极 (Drain)： 连接至P−（输入/输出公共负端） 栅极 (Gate)： 由保护IC控制 当栅极电压（Vgs）超过阈值时，MOSFET导通，允许电流从漏极流向源极。     2. 充电与放电MOSFET的区别 放电MOSFET负责在允许放电时将P−连接至B−。充电MOSFET则控制电流从P+端进入电池。当两者都为N沟MOSFET时，它们的方向和连接方式会有所不同。 3. 实际的开关控制逻辑 - 放电：当允许放电时，负载端（P−）通过放电FET与电池负极（B−）连接。 - 充电：只有当充电FET导通时，充电器的P+端才会与电池正极连接。     4. 当FET未导通时会发生什么？ 如果栅极电压未正确施加，FET会保持关闭，电路无法导通。 即使电池充满电，P+与P−之间也可能显示为0V。 5. 诊断的关键方法 测量栅极与源极之间的电压（Vgs）。 若Vgs过低，MOSFET不会导通。 原因可能是保护IC因欠压、过流等状态禁止导通。     结论 正确理解MOSFET在BMS电路中的真实作用，可以帮助你更好地进行电池包的修复、诊断与改装。意识到它们实际上是在控制地线而非简单地导通线路，将改变你对整个电池管理系统的分析思路。

如果你已经成功将硬盘马达连接上ESC并顺利运行，那么恭喜你！ 现在，是时候掌控它的“速度”了。在本系列的第4篇中，我们将讲解如何通过PWM（脉冲宽度调制）来调节马达转速——不论你是否使用Arduino。 如果你想制作一款真正实用的打磨工具，速度控制是关键所在。 PWM不仅仅是一个“开关”，它是一种通过高频数字信号精细调节功率输出的方式。想实现精准的切割、打磨或抛光？PWM就是你的秘密武器。     一、什么是PWM？为什么如此重要？ PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种将数字信号在固定周期内快速切换“开/关”的技术。 通过改变“占空比”（每个周期中信号为高电平的时间比例），我们可以控制传递给马达的平均功率。 例如： 100%占空比 = 全速 50%占空比 = 半速 0%占空比 = 停止 ESC会读取这些PWM信号，并据此调节马达的电流输出。因此，Grace的打磨机可以根据需要减速处理精细打磨，也能加速进行粗切削。 二、使用Arduino生成PWM 生成PWM最常见的方法之一就是使用Arduino。通过 analogWrite() 函数，Arduino可以输出490Hz或980Hz的PWM信号。 基础示例代码： int escPin = 9; void setup() { pinMode(escPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(escPin, 128); // 大约50%占空比 } 如果你需要更高精度，使用 Servo.h 库可以输出1000μs ~ 2000μs 的标准伺服脉冲，ESC通常就是按这个范围识别速度的。     三、没有Arduino也能做PWM吗？ 当然可以。即使不用Arduino，也能通过经典的NE555定时器芯片手动搭建PWM发生器。 这是一种硬件级别的模拟电路方式，结构简单，适合初学者动手实践。 所需材料： NE555 定时器芯片 两个电阻（其中一个可为可调电位器） 一个或两个电容 跳线用于输出PWM信号至ESC控制端 通过旋转电位器，你可以平...