如果你已经成功将硬盘马达连接上ESC并顺利运行，那么恭喜你！ 现在，是时候掌控它的“速度”了。在本系列的第4篇中，我们将讲解如何通过PWM（脉冲宽度调制）来调节马达转速——不论你是否使用Arduino。 如果你想制作一款真正实用的打磨工具，速度控制是关键所在。 PWM不仅仅是一个“开关”，它是一种通过高频数字信号精细调节功率输出的方式。想实现精准的切割、打磨或抛光？PWM就是你的秘密武器。     一、什么是PWM？为什么如此重要？ PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种将数字信号在固定周期内快速切换“开/关”的技术。 通过改变“占空比”（每个周期中信号为高电平的时间比例），我们可以控制传递给马达的平均功率。 例如： 100%占空比 = 全速 50%占空比 = 半速 0%占空比 = 停止 ESC会读取这些PWM信号，并据此调节马达的电流输出。因此，Grace的打磨机可以根据需要减速处理精细打磨，也能加速进行粗切削。 二、使用Arduino生成PWM 生成PWM最常见的方法之一就是使用Arduino。通过 analogWrite() 函数，Arduino可以输出490Hz或980Hz的PWM信号。 基础示例代码： int escPin = 9; void setup() { pinMode(escPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(escPin, 128); // 大约50%占空比 } 如果你需要更高精度，使用 Servo.h 库可以输出1000μs ~ 2000μs 的标准伺服脉冲，ESC通常就是按这个范围识别速度的。     三、没有Arduino也能做PWM吗？ 当然可以。即使不用Arduino，也能通过经典的NE555定时器芯片手动搭建PWM发生器。 这是一种硬件级别的模拟电路方式，结构简单，适合初学者动手实践。 所需材料： NE555 定时器芯片 两个电阻（其中一个可为可调电位器） 一个或两个电容 跳线用于输出PWM信号至ESC控制端 通过旋转电位器，你可以平...

成功拆出硬盘马达后，你现在正站在真正的转折点（字面意义上的“转”）。在本系列的第三篇中，我们将教你如何使用电子调速器（ESC）连接这颗BLDC马达，如何接电、输入控制信号，并让它真正“转”起来。你的DIY打磨机项目，从这一刻开始成形。 ESC不仅仅是一个电源开关，它是一个智能控制器，负责将电流按时序分配给三相马达，并解释PWM信号来调节转速。没有ESC，即使供电，马达也无法启动。     一、为什么一定需要ESC？ 硬盘内的主轴马达是一种三相无感BLDC电机。这类马达需要A-B-C三相交替供电，顺序必须精准。 如果你只用12V直流电直接接上去，它不会转动，因为缺少控制“节奏”的驱动信号。 ESC的作用就是：为三相提供正确时序的电流，并通过PWM（脉冲宽度调制）信号实现速度控制。没有ESC，马达就像僵尸一样，通电也不会转。 二、ESC结构与引脚功能 电源输入（12V） – 为ESC本体供电 三相输出（A、B、C） – 连接到马达三个相线 PWM控制信号输入 – 可来自Arduino、PWM发生器或舵机测试器 GND地线 – 与控制信号电路共地 如果你用的是常见的无刷电调（例如SimonK ESC），你会看到3根粗的相线输出（U、V、W）和一个3针控制插头（信号线、VCC、GND）。我们会用到两者。     三、如何将ESC与硬盘马达连接 ① 接三相马达线： 将硬盘马达的3根引脚分别接到ESC的U/V/W输出线上，顺序无固定要求。 转动方向不对的话，任意调换两根线即可。 ② ESC供电： 用12V适配器或开关电源给ESC供电，注意不要超过12V，以防损坏。建议电流至少2A，确保启动时有足够的冲击电流。 ③ 输入PWM信号： ESC必须接收到PWM信号才会开始工作。信号可来自Arduino、舵机测试器，或自制PWM发生电路。标准脉冲宽度为1000~2000μs，通常1500μs为中速，2000μs为全速。     四、首次启动测试 一切连接完毕后，给ESC上电。你应能听到初始化的“嘀嘀”声。当PWM信号输入后，马达就会开始平稳且快速地旋转。 ...