你已经完成了硬盘拆解、电机提取、ESC连接以及PWM速度控制。现在，终于进入最后一章：将这一切组合成完整的旋转工具并投入实际使用。 本篇将带你安装打磨片、进行切割测试，并总结安全注意事项与未来可升级点。一个废旧的硬盘，如今已经变成了真正可用的小型机械工具。 这不仅仅是一个“会转”的装置，而是一个“能干活”的工具。Grace的打磨机现在具备精准控制、可调转速和结构稳定性，足以完成金属打磨、电路板切割、塑料修边等任务。     一、安装打磨片或切割工具 硬盘原装的盘片本身就平整坚固，非常适合贴上砂纸或安装轻型切割片。 方法1 – 粘贴砂纸： 使用双面胶或背胶砂纸，直接贴在盘片表面。 方法2 – 更换为切割片： 如果轴孔匹配，可以直接安装超薄切割片或小型砂轮。 请务必确保配件居中且平衡。为了减少震动，可在盘片和附件之间加入橡胶垫圈或缓冲层。 二、电机固定方式建议 为了安全与效率，电机必须稳固固定。以下是几种常见方式： 利用原硬盘金属外壳并固定到木板或铝板底座上 使用3D打印支架，定制精确卡槽结构 采用U型螺丝或L型支架，将整个装置夹固在工作台边缘 牢固平整的底座可显著提升打磨或电路修边时的精度。     三、自制旋转工具的实际用途 这绝不只是一个“实验玩具”。在结构稳定和工具匹配的前提下，它能胜任多种实际任务： 金属抛光： 打磨螺丝、工具边缘或焊点 塑料切割： 修整ABS板、PVC管等轻型材料 PCB切割： 精准分割小型电路板 木材打磨： 修平木边角或细节处 低噪音、低震动和可调速，使它即使在桌面小空间内也能高效作业。     四、安全使用建议与未来升级方向 这台工具转速非常高，请务必注意以下安全守则： 操作时佩戴护目镜和防割手套 更换切割片前必须断电 为切割片加装保护罩或防飞溅盖板 ESC供电线路建议加入保险丝或主开关 可考虑的升级点： 加入转速显示（霍尔传感器＋OLED） 设定固定速度档位（低/中/高），通过按钮切换 改为USB供电或锂电池模块驱动，变便携式...

如果你已经成功将硬盘马达连接上ESC并顺利运行，那么恭喜你！ 现在，是时候掌控它的“速度”了。在本系列的第4篇中，我们将讲解如何通过PWM（脉冲宽度调制）来调节马达转速——不论你是否使用Arduino。 如果你想制作一款真正实用的打磨工具，速度控制是关键所在。 PWM不仅仅是一个“开关”，它是一种通过高频数字信号精细调节功率输出的方式。想实现精准的切割、打磨或抛光？PWM就是你的秘密武器。     一、什么是PWM？为什么如此重要？ PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种将数字信号在固定周期内快速切换“开/关”的技术。 通过改变“占空比”（每个周期中信号为高电平的时间比例），我们可以控制传递给马达的平均功率。 例如： 100%占空比 = 全速 50%占空比 = 半速 0%占空比 = 停止 ESC会读取这些PWM信号，并据此调节马达的电流输出。因此，Grace的打磨机可以根据需要减速处理精细打磨，也能加速进行粗切削。 二、使用Arduino生成PWM 生成PWM最常见的方法之一就是使用Arduino。通过 analogWrite() 函数，Arduino可以输出490Hz或980Hz的PWM信号。 基础示例代码： int escPin = 9; void setup() { pinMode(escPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(escPin, 128); // 大约50%占空比 } 如果你需要更高精度，使用 Servo.h 库可以输出1000μs ~ 2000μs 的标准伺服脉冲，ESC通常就是按这个范围识别速度的。     三、没有Arduino也能做PWM吗？ 当然可以。即使不用Arduino，也能通过经典的NE555定时器芯片手动搭建PWM发生器。 这是一种硬件级别的模拟电路方式，结构简单，适合初学者动手实践。 所需材料： NE555 定时器芯片 两个电阻（其中一个可为可调电位器） 一个或两个电容 跳线用于输出PWM信号至ESC控制端 通过旋转电位器，你可以平...